石油石化天然气电力系统安全对国民经济发展起着至关重要的作用，工业4.0开启后也为机器人等新兴行业带来了发展机遇。这些行业中传统的人工巡检由于质量效率低下、强度大、工作环境恶劣等因素带来的不足，越来越多的相关企业对机器人取代人工或辅助参与巡检工作的渴求也日趋强烈。

为保障巡检机器人的速度和效率，行业内多采用四轮八驱方式，由于体积相对庞大质量较重，运行速度低、续航能力差、野外崎 岖地形、狭窄空间等场景适应力不足，成为严重制约机器人广泛应用和发展的瓶颈。